Pittsburgh'daki Carnegie Mellon Üniversitesi'nden bir grup öğrenci geçen ay kış tatilinde Florida'ya gitti.
Birçoğu mühendis ve bilim insanı olacak öğrenciler, yapımına yardım ettikleri 4,8 kiloluk küçük bir robot geziciyi aya gönderecek roket fırlatma törenine katıldılar. Daha sonra biraz güneşe ve eğlenceye vakit ayırmayı umarak plajdan sadece üç blok ötede büyük bir ev kiraladılar.
Yolculukları planladıkları gibi gitmedi.
Fizik ve bilgisayar bilimleri son sınıf öğrencisi Nikolai Stefanov, “Plajı hiç görmedik” dedi.
Iris adı verilen gezici, yepyeni Vulcan roketiyle mükemmel bir ilk uçuşla, planlandığı gibi aya doğru yola çıktı. Ancak fırlatıldıktan kısa bir süre sonra, geziciyi taşıyan uzay aracı arızalandı ve öğrenciler, gezicinin kaçınılmaz yolculuğundan en iyi şekilde nasıl yararlanacaklarını doğaçlama yaparken, kiralık evlerini geçici görev kontrolüne dönüştürdüler.
Iris'in baş mühendisi Connor Colombo, “Bir görevimiz vardı” dedi. “Düşündüğümüz görev bu değildi. Ve belki de bu durumu daha da ilginç hale getirdi çünkü çok fazla düşünmek zorundaydık ve buna sahip olduğum için gerçekten minnettarım.”
United Launch Alliance tarafından inşa edilen Vulcan roketi 8 Ocak'ta fırlatıldı. Bu roketin içinde Pittsburgh merkezli Astrobotic Technology tarafından inşa edilen ticari bir ay iniş aracı olan Peregrine vardı. Bu, 50 yılı aşkın bir süredir Ay yüzeyine yumuşak bir iniş yapmak amacıyla fırlatılan ilk Amerikan uzay aracıydı.
Peregrine'de ise yaklaşık bir ayakkabı kutusu büyüklüğünde olan ve Carnegie Mellon öğrencileri tarafından tasarlanıp inşa edilen Iris vardı. Bu robotik görevin yüklerinden biriydi; Astrobotic'in ana müşterisi, astronotları aya geri gönderme hazırlıkları kapsamında önümüzdeki yıllarda çeşitli deneyler gönderen NASA'ydı.
Öğrenciler için Florida gezisi, Iris'in yıllar süren çaba ve bekleyişten sonra nihayet uzaya çıkmasını kutlamak için eğlenceli bir kış tatili tatili olmayı amaçlıyordu.
Iris Mission'ın temsilci ekip lideri olarak görev yapan kıdemli Carmyn Talento, “Seyahat programımız başka eğlenceli şeylerle doluydu” dedi.
Iris, 2018 yılında Carnegie Mellon'da robot bilimi profesörü olan Red Whittaker'ın lisans sınıfı olarak başladı. Öğrencilere bir görev verdi: Ay'a küçük bir gezici yerleştirmek.
Dr. Whittaker, on yıl önce Google Lunar'a katıldığında Astrobotic'in kurucularından biriydi. Yarışma 2018'de sona ermeden hiçbir katılımcı fırlatma rampasına ulaşamadı.
Astrobotic artık aya teslimat hizmeti sağlayarak kar elde etmeyi bekleyen birkaç şirketten biri. (Bu tür bir başka şirket olan Houston merkezli Intuitive Machines, uzay aracını önümüzdeki hafta aya fırlatmayı planlıyor.) Dr. Whittaker, bu ticari girişimlerin öğrencilerine verdiğine benzer ucuz ay görevleri olanağı sunduğunu fark etti.
Her ne kadar Dr. Whittaker'ın artık Astrobotic ile doğrudan bir ilişkisi yok; şirket yetkilileriyle Peregrine'e sığabilecek boyut, ağırlık ve sınırlamalar hakkında konuştu. Bu, geziciyi kendi sınıfı için gerçek bir teknik sorun haline getirdi.
“Aslında bağlantı parçasının yerden yüksekliğini ve dolayısıyla serbest bırakmayı ve yere ne kadar yüksekte yüzmesi gerektiğini biliyordum” dedi Dr. Whittaker. “Ve böylece çarpmanın enerjisini ve istikrarlı inişi veya yanlış kayaya çarpıldığında devrilmeyi etkileyecek dinamikleri hesaplamak mümkün olacak.”
Birbirini takip eden sınıflardaki öğrenciler tasarımı geliştirdiler ve revize ettiler, ardından geziciyi inşa edip test ettiler. Diğer öğrenciler de görev kontrolüne katıldı ve eğitim aldı veya başka görevler üstlendi.
Bir dizi gecikmenin ardından Vulcan roketi nihayet Ocak ayında fırlatma rampasına ulaştı.
Carnegie Mellon öğrencilerinden bazıları Florida'ya uçtu. Diğerleri bir minibüsle Pittsburgh'un yaklaşık 1.600 mil güneyine doğru yola çıktılar. Gezicide çalışan ve o zamandan beri mezun olan bazı eski öğrenciler de hac yolculuğuna çıktı. (Baş mühendis Bay Colombo, 2021'de mezun oldu ve şu anda Astrobotic'te çalışıyor.)
Kötü hava koşulları veya teknik sorunlar nedeniyle başlamanın ertelenmesi ihtimaline karşı tatil evinde dört gün kalmalısınız.
Görevlerinin zorlu, yüksek basınçlı kısmı (geziciyi çalıştırmak, onu yüzeye çıkarmak ve pilin gücü iki ila üç gün içinde bitmeden etrafta dolaşmak) Peregrine'in Şubat ayında inişinden sonra gelecekte olmalıydı. . Ay'ın yüzünde Sinus Viscositatis veya Yapışkanlık Körfezi olarak bilinen bir yerde 23 numara.
O zamana kadar kış tatili sona erecek ve Carnegie Mellon'a geri dönecek, üniversitenin bu ve gelecekteki uzay görevleri için inşa ettiği görev kontrol tesisindeki konaklamalarla bahar dersleriyle hokkabazlık yapacaklardı.
Vulkan roketi olaysız bir şekilde fırlatıldı. Bir saatten kısa bir süre sonra Peregrine, aya giderken roketin üst kısmından ayrıldı.
Ancak kısa bir süre sonra Astrobotic, X'te “bir anormalliğin meydana geldiğini” duyurdu. Günün ilerleyen saatlerinde şirket şunları söyledi: “Şu anda hangi alternatif görev profillerinin mümkün olabileceğini değerlendiriyoruz.”
Astrobotik mühendisler, hatalı bir valfın tamamen kapanmayarak uzay aracının tanklarından birinin patlamasına neden olduğuna inanıyor. Yakıtın uzaya sızmasıyla Peregrine'in aya iniş olasılığı ortadan kalktı.
Gezicinin görev kontrolünü yöneten Bay Stefanov, “Sonra soru 'Tamam, şimdi ne yapabiliriz?' oldu” dedi. “Hiç endişelenmedik. Sanırım bir bakıma heyecanlandık.”
Mx, kiralık evde, “evin bazı kısımlarını belirli şeylere atamak için parçalara ayırdık ve bir nevi bölümlere ayırdık” dedi. Talento dedi. “Birkaç dizüstü bilgisayarımızın bulunduğu oturma odasında bir tür ana çalışma alanımız olan bir masa vardı ve başka bir monitör olarak kullanmak için başka bir odadaki TV'yi taşıdık. Burası bir nevi görevin ana kontrol odasıydı.”
Evde 30'a kadar kişi vardı, Mx. Talento dedi.
Güvenlik nedeniyle Florida'daki insanlar uzay aracının sistemlerine doğrudan İnternet üzerinden erişemedi. Bunun yerine, Carnegie Mellon'daki çekirdek bir ekip, Pittsburgh'daki Astrobotic karargahındaki Peregrine uzay aracı yöneticileri ile sahil evi arasında mesajlar ileterek aracı olarak hareket etti.
Bay Colombo, “Bir şekilde işe yaradı” dedi.
Görevden birkaç gün sonra Astrobotic, Iris gibi yüklere güç sağlamaya başladı. Iris'in program yöneticisi olarak görev yapan elektrik ve bilgisayar mühendisliği yüksek lisans öğrencisi Raewyn Duvall, geziciden telemetri verileri geldiğinde video monitörünü izlediğini hatırlıyor. Bayan Duvall, “O anda bize düşman olacaklarını söylememişlerdi, bu yüzden beklenmedik bir kalp krizi yaşandı” dedi.
Iris ekibi daha sonra gezici üzerinde bilgisayar ve iki yönlü iletişim gibi, başlangıçta aya varış sonrasına kadar etkinleştirilmesi planlanmayan sistemleri açmaya başladı.
Sahil evinin kirası sona erdiğinde öğrenciler görevin geri kalanına başlayacakları Pittsburgh'a geri döndüler. Ve 18 Ocak'ta her şey bitti.
Peregrine'in yörüngesi, Ay'a geri dönmeden önce Dünya'nın etrafında bir kez dolaşacak şekilde tasarlandı. Ancak yakıt sızıntısı uzay aracını Dünya ile çarpışma rotasına sokmuştu. Tahrik sisteminin hasarlı durumu nedeniyle NASA, Astrobotic'i en iyi yaklaşımın Peregrine'in atmosfere tekrar girip yanmasına izin vermek olduğuna ikna etti.
Başka bir Iris olmayacak ancak Carnegie Mellon öğrencilerinin katkılarıyla inşa edilen başka ay görevleri de olacak. Bunlardan biri, biraz daha büyük, yaklaşık bir bavul büyüklüğünde ve yedi kilo ağırlığında bir gezici olan MoonRanger'dır. Ay'ın güney kutbu yakınında su işaretleri arayacak.
Ve bu baharda Carnegie Mellon'da başka bir uzay robotiği kursu daha var. Bayan Duvall, “Yani bir sonraki proje üzerinde çalışan bir sınıf insan olduğunu biliyoruz” dedi.
Birçoğu mühendis ve bilim insanı olacak öğrenciler, yapımına yardım ettikleri 4,8 kiloluk küçük bir robot geziciyi aya gönderecek roket fırlatma törenine katıldılar. Daha sonra biraz güneşe ve eğlenceye vakit ayırmayı umarak plajdan sadece üç blok ötede büyük bir ev kiraladılar.
Yolculukları planladıkları gibi gitmedi.
Fizik ve bilgisayar bilimleri son sınıf öğrencisi Nikolai Stefanov, “Plajı hiç görmedik” dedi.
Iris adı verilen gezici, yepyeni Vulcan roketiyle mükemmel bir ilk uçuşla, planlandığı gibi aya doğru yola çıktı. Ancak fırlatıldıktan kısa bir süre sonra, geziciyi taşıyan uzay aracı arızalandı ve öğrenciler, gezicinin kaçınılmaz yolculuğundan en iyi şekilde nasıl yararlanacaklarını doğaçlama yaparken, kiralık evlerini geçici görev kontrolüne dönüştürdüler.
Iris'in baş mühendisi Connor Colombo, “Bir görevimiz vardı” dedi. “Düşündüğümüz görev bu değildi. Ve belki de bu durumu daha da ilginç hale getirdi çünkü çok fazla düşünmek zorundaydık ve buna sahip olduğum için gerçekten minnettarım.”
United Launch Alliance tarafından inşa edilen Vulcan roketi 8 Ocak'ta fırlatıldı. Bu roketin içinde Pittsburgh merkezli Astrobotic Technology tarafından inşa edilen ticari bir ay iniş aracı olan Peregrine vardı. Bu, 50 yılı aşkın bir süredir Ay yüzeyine yumuşak bir iniş yapmak amacıyla fırlatılan ilk Amerikan uzay aracıydı.
Peregrine'de ise yaklaşık bir ayakkabı kutusu büyüklüğünde olan ve Carnegie Mellon öğrencileri tarafından tasarlanıp inşa edilen Iris vardı. Bu robotik görevin yüklerinden biriydi; Astrobotic'in ana müşterisi, astronotları aya geri gönderme hazırlıkları kapsamında önümüzdeki yıllarda çeşitli deneyler gönderen NASA'ydı.
Öğrenciler için Florida gezisi, Iris'in yıllar süren çaba ve bekleyişten sonra nihayet uzaya çıkmasını kutlamak için eğlenceli bir kış tatili tatili olmayı amaçlıyordu.
Iris Mission'ın temsilci ekip lideri olarak görev yapan kıdemli Carmyn Talento, “Seyahat programımız başka eğlenceli şeylerle doluydu” dedi.
Iris, 2018 yılında Carnegie Mellon'da robot bilimi profesörü olan Red Whittaker'ın lisans sınıfı olarak başladı. Öğrencilere bir görev verdi: Ay'a küçük bir gezici yerleştirmek.
Dr. Whittaker, on yıl önce Google Lunar'a katıldığında Astrobotic'in kurucularından biriydi. Yarışma 2018'de sona ermeden hiçbir katılımcı fırlatma rampasına ulaşamadı.
Astrobotic artık aya teslimat hizmeti sağlayarak kar elde etmeyi bekleyen birkaç şirketten biri. (Bu tür bir başka şirket olan Houston merkezli Intuitive Machines, uzay aracını önümüzdeki hafta aya fırlatmayı planlıyor.) Dr. Whittaker, bu ticari girişimlerin öğrencilerine verdiğine benzer ucuz ay görevleri olanağı sunduğunu fark etti.
Her ne kadar Dr. Whittaker'ın artık Astrobotic ile doğrudan bir ilişkisi yok; şirket yetkilileriyle Peregrine'e sığabilecek boyut, ağırlık ve sınırlamalar hakkında konuştu. Bu, geziciyi kendi sınıfı için gerçek bir teknik sorun haline getirdi.
“Aslında bağlantı parçasının yerden yüksekliğini ve dolayısıyla serbest bırakmayı ve yere ne kadar yüksekte yüzmesi gerektiğini biliyordum” dedi Dr. Whittaker. “Ve böylece çarpmanın enerjisini ve istikrarlı inişi veya yanlış kayaya çarpıldığında devrilmeyi etkileyecek dinamikleri hesaplamak mümkün olacak.”
Birbirini takip eden sınıflardaki öğrenciler tasarımı geliştirdiler ve revize ettiler, ardından geziciyi inşa edip test ettiler. Diğer öğrenciler de görev kontrolüne katıldı ve eğitim aldı veya başka görevler üstlendi.
Bir dizi gecikmenin ardından Vulcan roketi nihayet Ocak ayında fırlatma rampasına ulaştı.
Carnegie Mellon öğrencilerinden bazıları Florida'ya uçtu. Diğerleri bir minibüsle Pittsburgh'un yaklaşık 1.600 mil güneyine doğru yola çıktılar. Gezicide çalışan ve o zamandan beri mezun olan bazı eski öğrenciler de hac yolculuğuna çıktı. (Baş mühendis Bay Colombo, 2021'de mezun oldu ve şu anda Astrobotic'te çalışıyor.)
Kötü hava koşulları veya teknik sorunlar nedeniyle başlamanın ertelenmesi ihtimaline karşı tatil evinde dört gün kalmalısınız.
Görevlerinin zorlu, yüksek basınçlı kısmı (geziciyi çalıştırmak, onu yüzeye çıkarmak ve pilin gücü iki ila üç gün içinde bitmeden etrafta dolaşmak) Peregrine'in Şubat ayında inişinden sonra gelecekte olmalıydı. . Ay'ın yüzünde Sinus Viscositatis veya Yapışkanlık Körfezi olarak bilinen bir yerde 23 numara.
O zamana kadar kış tatili sona erecek ve Carnegie Mellon'a geri dönecek, üniversitenin bu ve gelecekteki uzay görevleri için inşa ettiği görev kontrol tesisindeki konaklamalarla bahar dersleriyle hokkabazlık yapacaklardı.
Vulkan roketi olaysız bir şekilde fırlatıldı. Bir saatten kısa bir süre sonra Peregrine, aya giderken roketin üst kısmından ayrıldı.
Ancak kısa bir süre sonra Astrobotic, X'te “bir anormalliğin meydana geldiğini” duyurdu. Günün ilerleyen saatlerinde şirket şunları söyledi: “Şu anda hangi alternatif görev profillerinin mümkün olabileceğini değerlendiriyoruz.”
Astrobotik mühendisler, hatalı bir valfın tamamen kapanmayarak uzay aracının tanklarından birinin patlamasına neden olduğuna inanıyor. Yakıtın uzaya sızmasıyla Peregrine'in aya iniş olasılığı ortadan kalktı.
Gezicinin görev kontrolünü yöneten Bay Stefanov, “Sonra soru 'Tamam, şimdi ne yapabiliriz?' oldu” dedi. “Hiç endişelenmedik. Sanırım bir bakıma heyecanlandık.”
Mx, kiralık evde, “evin bazı kısımlarını belirli şeylere atamak için parçalara ayırdık ve bir nevi bölümlere ayırdık” dedi. Talento dedi. “Birkaç dizüstü bilgisayarımızın bulunduğu oturma odasında bir tür ana çalışma alanımız olan bir masa vardı ve başka bir monitör olarak kullanmak için başka bir odadaki TV'yi taşıdık. Burası bir nevi görevin ana kontrol odasıydı.”
Evde 30'a kadar kişi vardı, Mx. Talento dedi.
Güvenlik nedeniyle Florida'daki insanlar uzay aracının sistemlerine doğrudan İnternet üzerinden erişemedi. Bunun yerine, Carnegie Mellon'daki çekirdek bir ekip, Pittsburgh'daki Astrobotic karargahındaki Peregrine uzay aracı yöneticileri ile sahil evi arasında mesajlar ileterek aracı olarak hareket etti.
Bay Colombo, “Bir şekilde işe yaradı” dedi.
Görevden birkaç gün sonra Astrobotic, Iris gibi yüklere güç sağlamaya başladı. Iris'in program yöneticisi olarak görev yapan elektrik ve bilgisayar mühendisliği yüksek lisans öğrencisi Raewyn Duvall, geziciden telemetri verileri geldiğinde video monitörünü izlediğini hatırlıyor. Bayan Duvall, “O anda bize düşman olacaklarını söylememişlerdi, bu yüzden beklenmedik bir kalp krizi yaşandı” dedi.
Iris ekibi daha sonra gezici üzerinde bilgisayar ve iki yönlü iletişim gibi, başlangıçta aya varış sonrasına kadar etkinleştirilmesi planlanmayan sistemleri açmaya başladı.
Sahil evinin kirası sona erdiğinde öğrenciler görevin geri kalanına başlayacakları Pittsburgh'a geri döndüler. Ve 18 Ocak'ta her şey bitti.
Peregrine'in yörüngesi, Ay'a geri dönmeden önce Dünya'nın etrafında bir kez dolaşacak şekilde tasarlandı. Ancak yakıt sızıntısı uzay aracını Dünya ile çarpışma rotasına sokmuştu. Tahrik sisteminin hasarlı durumu nedeniyle NASA, Astrobotic'i en iyi yaklaşımın Peregrine'in atmosfere tekrar girip yanmasına izin vermek olduğuna ikna etti.
Başka bir Iris olmayacak ancak Carnegie Mellon öğrencilerinin katkılarıyla inşa edilen başka ay görevleri de olacak. Bunlardan biri, biraz daha büyük, yaklaşık bir bavul büyüklüğünde ve yedi kilo ağırlığında bir gezici olan MoonRanger'dır. Ay'ın güney kutbu yakınında su işaretleri arayacak.
Ve bu baharda Carnegie Mellon'da başka bir uzay robotiği kursu daha var. Bayan Duvall, “Yani bir sonraki proje üzerinde çalışan bir sınıf insan olduğunu biliyoruz” dedi.